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Les grades
Grades des ceintures de couleurs
| Grade | Nom | Couleur | Représentation |
| 9e Kyu | Blanche |
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| 8e Kyu | Blanche-jaune |
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| 7e Kyu | Jaune |
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| 6e Kyu | Jaune-orange |
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| 5e Kyu | Orange |
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| 4e Kyu | Orange-verte |
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| 3e Kyu | Verte |
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| 2e Kyu | Bleue |
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| 1er Kyu | Marron |
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Cela dit, en France, il a été d'usage d'utiliser la ceinture verte-bleue, ce qui ajoute un kyu. Celle-ci n'est cependant plus valide aux yeux de la fédération.
Grades supérieurs (Dan)
| Grade | 1er Dan | 2e Dan | 3e Dan | 4e Dan | 5e Dan | 6e Dan | 7e Dan | 8e Dan | 9e Dan | 10e Dan |
| Rang | Deshi (disciple) | Renshi (maîtrise extérieure) | Kyoshi (maîtrise intérieure) | Hanshi (maîtrises intérieure et extérieure unifiées) | Keijin (trésor vivant) | |||||
| Nom |
?? Sho-dan |
?? Ni-dan |
?? San-dan |
?? Yon-dan |
?? Go-dan |
?? Roku-dan |
?? Shichi-dan |
?? Hachi-dan |
?? Ku-dan |
?? J?-dan |
| Couleur | Noire | Noire | Noire | Noire | Noire | Blanche-rouge | Blanche-rouge | Blanche-rouge | Rouge | Blanche épaisse |
Le rituel
Entrée
Juste avant le combat proprement dit, les deux combattants effectuent l'entrée sur le tatami et le saluent. Ils saluent une première fois vers le tapis en montant dessus, puis ils rentrent en passant derrière les juges de coin, pour aller se positionner au centre du tapis, face à face derrière la zone de danger (la bande rouge). De là, ils attendent le signal de l'arbitre, qui fera signe en rapprochant ses bras tendus en face de lui. Ils saluent alors une première fois la surface de combat (ce salut n'est plus obligatoire depuis 2004 pour les compétitions, mais il a été maintenu pour les « démonstrations »), puis lorsqu'ils sont à distance de combat, soit environ trois mètres, ils se saluent mutuellement, font un pas en avant, pied gauche d'abord, et attendent le signal de départ HAJIME.
Sortie
Lorsque l'arbitre a donné le signal de fin et désigné le vainqueur (en avançant d'un pas vers le vainqueur et en levant la main en présentant ce même judoka), les deux combattants sortent en effectuant l'inverse de l'entrée : Ils se saluent, peuvent se serrer la main, puis reculent hors de la zone de combat et y saluent le tapis à leur sortie.